wholebody用エンコーダの誤動作
正確な位置情報が得られないため、ずれたり、間延びしたりする
wholebody用エンコーダとは
ガントリーまたは寝台の位置情報を得るためのものである。
今回の実験で使った装置のものは、ガントリーの下にくっついてるローラー形式のもので、ガントリーと一緒にレールを移動することにより位置情報を得る。
レール上に異物があってひっかかったり、油などですべったりすると、正確な位置情報が送られない。
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